PMC基础知识

【PMC信号】

X:来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。

Y:由PMC输出到机床侧的信号。在PMC控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。

F:由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。

G：由PMC侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。

R\E：内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时储存的地址。内部继电器的地址包含有PMC的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能再顺序程序中写入。

A：信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令（DISPB）

非易失性存储器地址：定时器（T）、计数器（C）、保持型继电器（K）、数据表（D）在断电时要保持其中的值。这4个叫做PMC参数。

【PMC信号与地址】

· 地址G和F信号，由CNC控制软件决定其地址。

· 机械和PMC之间的接口信号X和Y地址是由机床厂家设计人员分配的。

· 急停（*ESP）和跳转信号等，由于受PMC扫描时间的影响使处理缓慢，因此由CNC直接进行读取。这些输入信号的X地址是确定的。

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【X与Y信号】

· 下表中列出的信号由CNC直接读取，所以不需要经过PMC处理，另外需要根据地址的分配决定连接线的端子号。前面带“*”的信号为负逻辑信号（低电平有效），采用这种形式可使信号具有更高的可靠性。

· 从PMC送到机床的信号地址用Y表示，这些信号的地址可以任意指定。

【程序结构】

· 第一级每隔8ms进行读取。

主要处理急停、跳转、超程等紧急动作的处理。不使用第一级时，只编写END1命令。

· 第二级程序编写普通的顺序程序。

扫描时间显示在PMC诊断（PMCDGN）的标题栏上。

· 子程序

将重复执行的处理和模块化的程序作为子程序登录，然后用CALL和CALLU命令由第二级程序调用。

【顺序控制与继电器控制】

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